主管道焊接用不锈钢管自动氩弧焊机胳膊运动学的机械手臂是由多个刚性杆体由转动或挪动的骨节串并联而成，是一个开环骨节链，开链的一端固接进底座上，另一端是随意的，安裝着尾端操作器 ( 如焊机 ) ,在自动焊机实际操作时，自动焊机胳膊前端开发的尾端操作器务必与被生产加工钢件处在相统一的部位和姿势，而这种部位和姿势是由数个臂骨节的健身运动所生成的。

　　主管道焊接用不锈钢管自动氩弧焊机的体系结构是一台通用性的管道自动焊机，按其作用区划，一般由 3 个互相关系的一部分构成：机械臂总程、控制板、示教系统软件。 机械臂总程是自动焊机的电动执行器，它由控制器、传动系统组织、自动焊机臂、骨节、尾端操作器、及其內部控制器等构成。它的每日任务是确保尾端操作器所规定的部位，姿势和保持其运动。

　　控制板是此款焊机的中枢神经。它由计算机系统、软件和一些电源电路组成，其软件包含控制板系统、自动焊机型言语、自动焊机运动学、动力学模型软件、自动焊机管控软件、自动焊机自确诊、维护作用软件等，它解决焊机工作中全过程中的所有信息内容和其所有姿势。 示教系统软件是自动焊机和人的互动插口，在示教全过程中它将管道自动焊机的所有姿势，并将其所有信息内容送进控制板的存储芯片中，它本质上是一个移动智能端。

　　不锈钢管子焊接自动焊机应该如何保养：

　　相比大型自动焊机来说，我们此款焊机小而功能强大，浓缩是精华的感觉，保养也简单的多，首先对其内部的灰尘进行清理，另外重要的部分就是对内部的电线电路定期的进行检查，如果工作环境或者设备的存放环境并不是特别好，那么保养这个部分一定要做好做到位。